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陀螺仪修复器

陀螺仪修复器

8.0

版本:v2.0

分类:系统工具

大小:0.02 MB

平台:Android

时间:2024.12.04

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标签: 系统工具 系统工具

软件介绍

陀螺仪修复器可以提升手机陀螺仪的采样率,让你在射击游戏的世界内可以叱咤风云,轻松瞄准游戏里的敌人,软件有着极快的调试速度,只需几分钟就能完成陀螺仪的修复工作,你还能将陀螺仪的log数据全部储存下来,方便查看陀螺仪的运行情况。

陀螺仪修复器采样率数据是多少

1、陀螺仪配置,使用在线零偏

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2、采集的陀螺仪数据

陀螺仪修复器

3、矫正之后的陀螺仪数据

陀螺仪修复器

4、效果异常的情况下确认

1、镜头视场角是否异常

2、陀螺仪方向标定是否正常,正常的情况下矫正之后的数据在0上下震动

3、确认在线零偏是否正常,

4、防抖模式用的录像模式,record或者叫ipc

5、确认陀螺仪数据组数是否正常,

5.1、测试用的陀螺仪用的是 iim42652,用的fifo模式取数据,采样率为1000HZ的时候间隔时间为5ms一次,时间太长陀螺仪数据会缺失,这是针对hi3516dv500的获取数据的时候,不同的芯片不一样,根据厂家提供说明配置,测试的时候配的50ms一次,帧间隔33ms,每次智能取到一部分数据,后间隔50ms的数据还没取到

陀螺仪驱动中设置spi采集频率,间隔多久采样一次

陀螺仪修复器

5.2、hi3516dv300在vi获取的陀螺仪数据,设置裁剪坐标之后在vpss做的裁剪

6、防抖效果尽量在曝光时间小于10ms的时候测,太小的话效果不佳

7、默认spi通信10M的通信数据,i2c的话数据低有可能数据拿到不及时

8. vi chn开低延时的时候,开陀螺仪防抖画面会来回缩放,关闭vi chn的低延时就好

陀螺仪修复器采样原理介绍

物体在旋转时,其旋转轴在不受外力影响的情况下,旋转轴所指方向不变。因此可以用来测量角位移或角速度。

1、核心工作原理:角动量守恒定律角动量守恒定律是指系统所受合外力矩为零时系统的角动量保持不变。

角动量的定义:物体矢径和其动量的叉积

(1)矢量的计算:叉积和点积

假设a、b为两个矢量,之间的夹角为θ,则

点积:a · b = abcosθ(标量)

叉积:a x b = absinθ(矢量,方向由右手螺旋定则决定,四指由a弯向b,大拇指方向即为叉积方向)

(2)角动量计算:物体矢径和动量的叉积

r为矢径,数值为物体到旋转中心的距离,方向为旋转中心指向物体的方向矢量;p为动量,数值为物体质量与线速度的乘积p=mv,方向为线速度v的方向;

以该图的方向为例,依据角动量公式,可以得到角动量L的方向为竖直向上

陀螺仪修复器

(3)陀螺的角动量守恒

假设一个陀螺不受空气阻力(合外力力矩=0),陀螺与地面的接触面无限小(矢径=0),则角动量的合力矩为0,即角动量守恒。

2、陀螺仪的基本特性:定轴性、进动性

(1)定轴性

当陀螺转子以高速旋转时,在没有任何外力矩作用在陀螺仪上时,陀螺仪的自转轴在惯性空间中的指向保持稳定不变,即指向一个固定的方向;同时反抗任何改变转子轴向的力量。这种物理现象称为陀螺仪的定轴性或稳定性。

(2)进动性

当转子高速旋转时,若外力矩作用于外环轴,陀螺仪将绕内环轴转动;若外力矩作用于内环轴,陀螺仪将绕外环轴转动。其转动角速度方向与外力矩作用方向互相垂直。这种特性,叫做陀螺仪的进动性。

3、测量的物理量

(1)角速度

测量的物理量是偏转、倾斜时的转动角速度

(2)方向

俯仰角(pitch):绕x轴旋转

偏航角(yaw):绕z轴旋转

翻滚角(roll):绕y轴旋转

陀螺仪修复器

4、核心参数

通用参数(传感器)

线性误差:传感器测量值与实际物理值之间的误差

分辨率:可检测到的最小物理量单位

采样频率:单位时间内的采样次数

陀螺仪重要参数

量程:为角速度单位(dps,degree per second)

灵敏度(刻度因子):最小分辨的角速度

灵敏度初始误差

灵敏度动态误差

非线性度:满量程的误差

初始零漂

零漂温度系数

5、惯性导航原理惯性导航利用陀螺仪和加速度计测量载体在惯性参考系下的角速度和加速度,并对时间进行积分、运算得到速度和相对位置,且把它变换到导航坐标系中,这样结合最初的位置信息,就可以得到载体现在所处的位置。

《陀螺仪修复器》软件亮点:

1.手机陀螺仪的响应速度能迅速的提高,使用体验更加完美。

2.界面设计非常简洁,提供的自定义设置选项也是多种多样的,可以自由调整。

3.手机陀螺仪的延迟问题能顺利的解决,给用户提供的解决方案是更加科学有效的。

《陀螺仪修复器》软件特色:

1.有独特的延迟修复功能,采用的优化算法也是更加新颖的,带来的操作体验特别流畅。

2.支持修改图标,呈现出更具有现代感和美观性的界面效果。

3.带来的视觉体验更加舒服,也能更加方便的对陀螺仪的灵敏度响应速度等做出及时的调整。

《陀螺仪修复器》软件优势:

1.呈现出了大量的中文内容,任何的语言问题都不存在,可以更加方便快捷的使用。

2.操作方式轻松易上手,拥有的数据存储功能也是更加强大的。

3.更加精准的储存全面的陀螺仪数据,最新的运行情况都可以及时知晓。

《陀螺仪修复器》软件测评:

软件能帮助到那些对陀螺仪有高要求的用户,在玩游戏时更加的轻松,只需要简单的操作,短短的几分钟就可以将修复工作快速的完成。

信息

运行平台 Android
大小 0.02 MB
软件评分 8.0
包ID com.gyrofix
分类 系统工具
MD5 BB3DC39D06CE822008BFAE2C5BC7C100
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语言 中文
时间 2024.12.04

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用户评论

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